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丰田研究院和斯坦福动态设计实验室研究提高汽车安全性

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  • 2021-04-22 17:26:42
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导读 如果每个处于危险情况的驾驶员都具有职业赛车手的本能反应以及超级计算机为避免碰撞而做出的远见卓识,该怎么办?丰田研究院的研究人员正在

如果每个处于危险情况的驾驶员都具有职业赛车手的本能反应以及超级计算机为避免碰撞而做出的远见卓识,该怎么办?丰田研究院的研究人员正在与斯坦福大学的动态设计实验室合作,以实现这一愿景。

TRI首席执行官兼丰田汽车公司(TMC)首席科学官吉尔·普拉特(Gill Pratt)说:“致命的交通事故每天都会发生,这是极端情况的结果,在极端情况下,大多数驾驶员将需要超人的能力来避免碰撞。” “现实是每个驾驶员都有漏洞,为避免碰撞,驾驶员有时必须执行超出其能力的机动。通过这个项目,TRI将向世界上一些最好的驾驶员学习,以开发先进的控制算法,从而提高安全性。人的驾驶技能并确保人员安全。这是Toyota Guardian™方法的本质。”

在美国,车祸每年导致约40,000人死亡,而在全球范围内,约有125万人死亡。丰田的目标是将该数量减少到零。尽管大多数碰撞发生在日常情况下,但有时驾驶员不得不执行接近甚至超过车辆可操作性极限的操作。例如,当面对潮湿或湿滑的沥青时,专业驾驶员可能会决定将汽车“转弯”到弯道附近。

斯坦福大学动态设计实验室的克里斯·格德斯教授说:“自2008年以来,我们的实验室一直受到赛车手的启发,设计了允许自动驾驶汽车在最具挑战性的紧急情况下机动的算法。” “通过这项研究,我们有机会使这些想法更接近挽救生命的道路。”

TRI多年来一直支持动态设计实验室的研究。当前的项目基于斯坦福大学的论文“ Opening New Dimensions:漂移时使用制动器进行车辆运动计划和控制”,该大学的研究人员使用独立的电动DeLorean MARTY演示了先进的漂移。斯坦福大学的实验结果产生了一种概念验证的体系结构,该体系结构能够在滑行时控制带有制动,转向和推进力的后轮驱动车辆。TRI当前正在包括GR Supra在内的不同车辆平台上实现此体系结构。

TRI还将丰田的工程知识和经验应用于赛车运动和先进的开发。美国的Toyota Racing Development(TRD USA,Inc.)为赛车和漂移带来了宝贵的技术和经验知识。同时,TRI还与总部位于日本的丰田汽车公司的车辆动力学控制团队合作,在未来的丰田汽车中采用防滑结构。

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