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美国国家环境局(NEA)正在 公共道路上进行自动扫地机的测试，以使这座城市州更清洁，更可持续。由ENWAY和Bucher Municipal牵头的财团开发的“ Donner”紧凑型自动清扫车，已经通过了陆路交通管理局对公共道路上使用的自动驾驶汽车的批准测试。

“ Donner”基于Bucher Municipal的全电动CityCat 2020ev。新加坡团队与 南洋理工大学， Sembwaste Pte Ltd 和 Wong Fong Engineering Works(1988)Pte Ltd合作，将现有的ENWAY技术改造为可在公共场所使用。

该项目是NEA持续努力的一部分，以刺激创新和技术传播并改善环境服务部门。自主的街道清洁技术可以提高供应运营的生产率并优化道路使用。该项目由国家机器人计划办公室在新加坡提供的“自主环境服务车辆”的支持下进行。

自治扫地机由远程操作中心进行远程监控，该中心确定清洁路线和清洁时间，并在必要时进行调整。在测试过程中，自动扫地机必须配备安全操作员，以遵守严格的操作规程。在公共道路上的测试将逐步进行，并将朝着定期的时间表发展，在此期间，自动清扫机将在日常交通的同时进行清洁。