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研究人员声称，大多数抵抗VR硬件阻力的方法都体积大，成本高，并且需要强大的力量才能达到人类规模的力量。这是因为它们使用了功能强大的大型执行器。

CapstanCrunch解决此问题的方法是使用“绞盘制动器和离合弹簧”。这是一种机制，可以将较小的电动机的力放大40倍，从而可以充分抵抗人类施加的力。与以前的方法相比，这将大大减少能耗。

该机制适用于拇指和食指。当用户的手指到达虚拟对象的位置时，CapstanCrunch可以通过施加力来模拟固定刚性对象。当用户进一步按下时，它还可以通过增加力来模拟较软的对象(例如应力球)。

但是该机制还允许更高级的交互。微软给出的两个例子是连接两个乐高积木或用剪刀切割纸板等材料。这类交互根本无法吸引当前的VR硬件，因此，像许多现实世界中的交互一样，VR开发人员目前只是避免使用它们。

早在五月份，微软就展示了另一个VR控制器原型TORC。TORC还用于抓取小物体，但是它的重点是模拟它们的纹理和边缘，而不是抓住它们的阻力。我们很想知道是否可以将这两个原型集成在一起以同时提供两者。

需要特别注意的是，与TORC一样，CapstanCrunch只是功能原型。这意味着它整合了下一代VR控制器可能具有的一个功能，但缺少其他基本功能，例如跟踪，指尖，按钮或对其他三个手指的任何操作。

因此，CapstanCrunch不太可能直接成为产品。这只是一个更大难题中的一个。但是微软可以将这个概念整合到Xbox'Scarlett'或第二代Windows MR的未来控制器中。我们将密切关注Redmond，了解下一代VR硬件的任何迹象。