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普渡大学的工程师已经在一个活的动物模型中展示了这一点。它可以通过向后转动来展开结肠中只有几根人类毛发的矩形机器人。为什么要后空翻？因为目标是用这些机器人在结肠和其他器官中运送人类。翻车也没事。为什么要用后空翻机器人来运输？将药物直接送到其作用靶点可以消除副作用，如脱发或胃出血，否则药物可能会与沿途的其他器官相互作用，引起副作用。

这项发表在《微机械》杂志上的研究首次证明了微型机器人在体内的生物系统中滚动。由于体积太小，无法携带电池，微型机器人由磁场供电，并从外部进行无线控制。

普渡大学机械工程副教授David Cappelleri说：“当我们对这些机器人施加旋转的外部磁场时，它们的旋转就像汽车轮胎在山崎地形的地形上行驶一样。”“磁场还可以安全地穿透不同类型的介质，这对于在人体内使用这些机器人非常重要。”

研究人员选择结肠进行体内实验，因为它的切入点容易混淆。