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现代社会依赖机器人技术来执行各种功能，这些功能对于工业制造系统以及建筑、医疗和交通等其他行业的顺利运行至关重要。

然而，大多数机器人的主要限制是，它们只能执行一项重复的任务，例如从盒子里拿起一个物品并将其放在传送带上，或者根据预设的模式钻孔。

认识到这一局限性，新兴的自适应机器人技术领域的研究人员将重点放在如何使机器人具有更强的适应性上，并利用机械工程原理来创建能够重新配置自己以执行许多不同功能的尖端设备。例如，用于检查能源基础设施(如海上石油平台或风力发电机)的多用途无人机可以配备抓地技术，使其能够在强风中栖息在结构上并进行更仔细的分析，还具有防水功能和推进技术，使其能够在海底进行基本检查。

那么，这项工作使用了什么机械工程技术？自适应机器人目前的主要应用和潜在应用是什么？未来几年，我们可以期待机械工程系统应用于自适应机器人技术的哪些创新和趋势？

重新配置

科罗拉多州立大学是最近这个领域最有趣的项目之一。一组研究人员创造了许多小巧轻便的机器人，它们可以根据不同的用户需求进行自我配置。正如CSU自适应机器人实验室助理教授赵建国博士所解释的，他在该领域的工作根据采用的驱动力可以分为三大类。

首先，对人工肌肉进行重新配置，这涉及到如何使用家用缝纫线制成的低成本人工肌肉来改变给定机器人的形状的研究。这导致创建了一个链接，可以移动并保持在其他形状，而无需额外的能量输入。

第二类工作讨论如何使用具有可变刚度的材料来重新配置给定机器人的功能，其中一些是博士学位。学生孙洁峰搭建了自适应行走机器人，可以实现多条腿的轨迹。