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大家好，我是小业，我来为大家解答以上问题。力的传感器测的是什么，力的传感器很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、　　力觉传感器【force sensor】【】 用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。

2、力觉传感器经常装于机器人关节处，通过检测弹性体变形来间接测量所受力。

3、装于机器人关节处的力觉传感器常以固定的三坐标形式出现，有利于满足控制系统的要求。

4、目前出现的六维力觉传感器可实现全力信息的测量，因其主要安装于腕关节处被称为腕力觉传感器。

5、腕力觉传感器大部分采用应变电测原理，按其弹性体结构形式可分为两种，筒式和十字形腕力觉传感器。

6、其中筒式具有结构简单、弹性梁利用率高、灵敏度高的特点；而十字形的传感器结构简单、坐标建立容易，但加工精度高。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。